冷弯成型设备货架设备生产线

         货架冷弯生产线正常生产前,需要在手动模式穿与调试工作,通过操纵手柄,控制面板上的操作按钮操作调试设备,并检查和人工设置报警故障模式,比如尾巴没有物质停机保护,伺服喂不到位,实现每一个秩序和程度的快速反应,等;在确认所有调试过程和正确的工作转换单元模式,自动模式对整个线在线调试,通过冷弯零件尺寸精度检查和分析,排除冷弯模具,工具设备制造精度调试,确认设备运行,维修方便,控制精度,等等,本次调试的重点和难点在于伺服定长进给装置的运行稳定性和精度稳定，控制精度和剪刀剪断装置的操作方式的选择。

        由于信息交流伺服系统管理存在一些参数时变、负载扰动影响以及伺服电机企业自身和被控对象的严重非线性、强耦合性等不确定环境因素，必须使用在线修订模糊控制的数学学习模型和控制敏感参数，相应的PID控制相关参数，以实现社会系统无超调和振荡现象。

        我们经历了伺服控制系统偶尔出现的失步、不协调工作、伺服未知飞车等故障，并通过更换相应的电缆和消除干扰源解决了这些故障，例如: 货架冷弯机在线预冲装置伺服系统在负载运行时存在系统与负载的动态匹配问题，在货架冷弯机组的设计中，采用与系列产品相同规格的多板厚度，或在生产线上采用不同的冷弯工艺生产不同规格的货架产品，因此，交流定位系统负载的大小和性质会发生多种变化。

        甚至更换相同尺寸的线圈材料也会引起负载的不稳定和变化。这种变化将使系统的性能尤其是动态性能恶化，为了使系统运动振荡、超调甚至失效，需要在调试现场获得系统加载的动态性能指标和在线加载的伺服系统的动态性能指标，在调试过程中对系统的动态性能进行了分析和测试,并凭经验由人工智能进行施工现场在线调试工作，调试现场也需要配合相当的人力资源进行研究相关信息数据的收集整理、数据可以分析问题处理等，也易造成相当高的调试废料，在调试过程中还存在相当的未知影响社会因素等；这都要求企业工程科学技术服务人员有较强的专业理论知识和丰富的现场经验来处理。